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(中央社記者韋樞台北21日電)Nvidia的超級電腦開發平台PX2,配上工研院的影像感測器及交通資料庫深習模型,為自駕車感知系統添翼,未來再搭配定位、決策、控制系統,不久就有自駕車在工研院內趴趴走。

工研院今天下午與Nvidia(輝達)攜手簽南投縣仁愛鄉充氣娃娃署合作備忘錄,結合雙方優勢成為人工智慧發展與應用策略合作夥伴,將深度學習技術、人工智慧(AI)導入自動駕駛車輛與機器人智慧化,為優先合作標的。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,工研院 1年多前開始發展自駕車技術,工研院的專長領域涵蓋資訊、通訊、電子、機械等,工研院先在內部開發技術,並與清大、交大合作,向外進一步形成更大的聯盟。

胡竹生指出,這次和Nvidia合作,是將Nvidia推出世界最先進AI超級電腦開發平台Nvidia DRIVE PX2,再搭配專為自駕車開發人員提供的DriveWorks軟體開發套件(SDK),配合工研院的影像感測器及台灣交通資料庫的深度學習模型,提升自駕車的感知系統。

Nvidia PX2平台可融合12支攝影機、光達、雷達,以及超音波感測器的資料,得以進行龐大的影像運算;同時運用Nvidia的雲端運算伺服器,將這些影像及運算結果儲存在雲端,並精確了解汽車四周環境並推算出安全行車的最佳路徑。

胡竹生說,此次雙方策略合作得以發展自動駕駛及人工智慧等技術,將車輛自我學習經驗匯集於雲端資料庫,讓車輛能夠藉由深度學習平台相互學習。逐步累積深度學習及人工智慧的技術能量,不但把深度學習技術擴展於提升工業型機器人的智慧能力,更將運用於服務型機器人營造人機互動體驗等不同領域的應用,讓系統價值再提升,幫助台灣產業進化。

經過數個月的自駕車模組辨識訓練,目前工研院自動駕駛原型車已能順利行駛於固定道路。初期將選定固定路線且車速較慢的自動駕駛車輛為應用場域,如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等。

未來再搭配更強化的定位系統(知道自己的位置)、決策系統(快速駕駛路徑決策)、行駛控制系統(安全轉彎與加減速)等,將在數年內,完成工研院內自動接駁車服務,屆時,車輛將能自動判斷路線行駛、定點供乘客上下車,並於終點站時自動返回最近站點,自駕車技術落實到民生相關應用將正式成形。1050921

唾液分泌不足與水分喝得少、自體免疫疾病、頭頸癌患者經放射治療後、受到細菌或病毒感染、唾液腺結石、腮腺癌等有關,依致病的原因的不同,治療方式也會不同。

台大醫新竹縣新埔鎮情趣按摩棒院耳鼻喉部兼任醫師詹益智表示,水分喝得少,或是有厭水症者,會有尿意變少、唾液變少的情形,建議水分攝取應充足;修格蘭氏症候群俗稱乾燥症,是一種自體免疫疾病,免疫系統會攻擊唾液腺、淚腺等處,造成乾眼症、唾液分泌減少的情形。患者需接受salagen藥物治療,藉由藥物能讓患者產生唾液。

頭頸癌患者在接受化學治療後,會有唾液腺壞死,造成唾液變少的情形,醫師建議,頭頸癌患者在接受放射治療後,應隨時補充水分,以保持口腔的濕潤度。另,salagen也能用於因頭頸部癌放射線治療造成唾腺功能減低而引起的口雲林縣褒忠鄉充氣娃娃乾燥症。

然而,因細菌、病毒感染,會使唾液腺壞死、變少;但較少見。此外,臨床上,腮腺癌患者也會有唾液腺減少情形,醫師表示,一邊的腮腺就佔口腔唾液分泌的40%;若經檢查為腮腺癌的話,則需手術將唾液腺拿掉。

唾液腺結石塞住使唾液分泌減少,以前需手術整個或部分切除,但現在有唾液腺內視鏡手術,只要將結石取出,能保持唾液腺的完整。

台電董事長朱文成(左)20日拜會屏東縣長潘孟安(右),允諾下午5時前恢復所有電力;潘孟安建議恆春半島全面電纜地下化。(屏東縣政府提供)中央社記者郭芷瑄傳真 105年9月20日

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